1966 yılında Bilecik ili Cumalı Köyü' nde doğdu.

1973 - 1984 yılları arasında İlk, Orta, Lise öğrenimini Bilecik, Bursa ve Çanakkale illerinde tamamladı.

1984 - 1988 yılları arasında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi' ni bitirdi.

1989 - 1992 yılları arasında Bilecik Adliyesi' nde stajer Hakim olarak görev yaptı.

1992 - 1995 yılları arasında Tunceli Sulh Hukuk ve Ağır Ceza Hakimliği ile Merkez İlçe Seçim Kurulu Başkanlığı yaptı.

1995 - 1998 yılları arasında Sivas Kangal ilçesinde Asliye Hukuk Hakimliği ve İlçe Seçim Kurulu Başkanlığı yaptı.

1998 - 2000 yılları arasında Trabzon Köprübaşı ilçesi Asliye Ceza ve Sulh Hukuk Hakimliği ile İlçe Seçim Kurulu Başkanlığı yaptı.

2000 - 2004 yılları arasında Sakarya İli Geyve İlçesi' nde Asliye Hukuk ve Kadastro Hakimi olarak görev yaptı.
2003 yılı Ağustos ayı başında I. Sınıf Hakim olan Selim Yağcı evli ve iki çocuk babasıdır.